一汽－大众生产的奥迪C5A6系统ECU括电源、传感器输入输出驱动器以及控制微处理器。微处理器除处理输入和输出的信号外，还负责对故障的监测和故障的记忆保存，给维修中的故障诊断提供方便。分别有两个插座与外部相连，分16和21计。
超声波转换器工作过程：接受ECU的指令和电源的提供，在规定的时间间隔内向外部发射超声波（30KHZ），由传感器转到接收方式，接收超声波的反射波，然后向ECU提供反馈信息。每个传感器发射和接收的覆盖面比较广，用四个传感器即可覆盖汽车整个后部。
报警蜂鸣器为执行元件，其完全受控于ECU，由ECU提供电源和控制接地。
作用：以倒车警报系统ECU为中心，在打开点火开关的情况下，由倒挡开关给ECU提供车辆是否处于倒车状态的信息。如是倒车状态，则 ECU向超声波转换器发出指令，每25MS所有的传感器都触发一次，发射1MS的超声波，然后所有的传感器都转入接收状态，接收反射波，其反馈的信息传递给ECU。经过ECU的计算处理后，如已接近障碍物，报警蜂鸣器发出间歇的警报声，离障碍物越近，声音越急促，其有效距离为160cm—20cm。当车辆与障碍物间的距离小于20CM时，则发出连续的警报声。
奥迪C5A6倒车警报系统具有自检功能，打开点火开关后，自动进入自检程序，自检过程时间很短，不到1秒钟即结束，然后系统控制单元ECU进入工作状态。只有挂上倒挡后警报系统的距离控制功能才启动。如该系统已进入工作状态，将会发出一短促的警报声音；如自检过程中控制单元ECU识别出系统中有故障，则发出5秒钟的连续警报声音，此时需要将车辆开到维修站进行检测维修。
维修时先检查传感器表面是否附有脏物，应使表面保持清洁及保持插头插紧状态。
